人类登上过火星吗

目前人类没有登上火星，美国探测机器在火星上已经十几年了，据说已经发现火星有冰冻的水，火星岩石上发现了硼，硼元素好像以前有水干了以后硼才会留在石头上，目前火星生命痕迹没有发现，美国科学家对火星上发现生命痕迹非常有信心