心里过意不去

说明你做了对不起别人的事情，或者这件事你应该出手帮忙的，可是你选择了袖手旁观。

既然事情已经发生，你也没必要太愧疚了，不过现在再去跟人家道歉是没用的，不如调整自己的心态，告诉自己如果下次还有这种事情发生，自己一定要挺身而出。