三国哪个自称王

刘备在夺取益州后自立为汉中王。

在汉中之战结束之后，刘备的地盘得到了巩固，占领了一个州的领土，这时候刘备的身份仅仅是汉朝的左将军，曹操手下的于禁都做到了左将军的职位，刘备自己官职过低，将领们也得不到比较好的分封，不利于自己的发展扩大，为了稳定自己的统治，为以后称帝做基础，刘备在众人的拥戴下自立为王。