怪盗基德需要配合柯南一起看吗

不需要。

柯南并没有参与《怪盗基德》的剧情，最多就是一个踩着滑板一闪而过的镜头，给怪盗基德提供道具的人据推测是阿笠博士但没有实证，仅此而已。

怪盗基德也基本没有参与柯南的主线剧情，多为客串。

怪盗基德和柯南的共同作者也曾说过，两部番中的组织并不是同一个组织，不需要联想。