辅助火箭就是火箭助推器吗

是的。

四个辅助火箭和一个主火箭进行推进，四个辅助火箭相当于助推器，他们将核心火箭推出，挣脱地心引力，最后脱离主火箭，而达到远程的火箭攻击。这个眼熟的设计，也就是我们中国现在所引用的火箭助推设计，我们的火箭设计也是当年仿制苏联而来的。而这个设计的思路，是由科罗廖夫由V2基础上改进所发明的。