颤颤巍巍是成语吗

不是。

颤颤巍巍不是成语，而是个短语，是形容动作状态的短语。颤颤巍巍悬末形容老年人走路时的动作状态。人到老年时，腿脚不灵便，走路时，就出现颤巍巍的样子。