周子冉历史上有这个人吗

没有这个人。应该是电视为了剧情的需要，编的一个人物，汉文帝刘恒做代王时，有王后，王后有儿子，但在他做皇帝之前，王后和小王子都病死了，后来的窦皇后只是身份低微的小妾。