历史上真的有安郡王吗

有的，历史上的安郡王是爱新觉罗·岳乐，满洲正蓝旗人，清朝宗室、名将，清太祖爱新觉罗·努尔哈赤之孙，饶余敏郡王爱新觉罗·阿巴泰第四子，初封镇国公，顺治六年，封贝勒，顺治八年，袭爵，改号安郡王。顺治十四年，进爵亲王。康熙二十八年，岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。