唐代十六卫分别是什么卫

十六卫的前身，是隋文帝初期为统帅宫廷禁卫沿袭北周制度设置的十二府，其中六卫统帅府兵。直到隋炀帝大业三年，方才增加至十二卫四府，习惯上称为十六卫府。

隋炀帝至唐初：十二卫是左右翊卫﹑左右骁骑卫﹑左右武卫﹑左右屯卫，左右候卫和左右御卫统帅府兵宿卫京师；四府为左右备身府和左右监门府。

唐高宗时期的十六卫：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫这12卫遥领全国范围内的“折冲府”，拱卫京师；余下4卫是左右监门卫、左右千牛卫，分掌禁宫诸门守卫，以及作为皇帝禁卫。

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唐代十六卫由隋代的十二卫和十六府演变而来，名称几经变更，稳定的称谓是左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。