内心有许多话想说 却不知道该怎么去开口

可以好好思考，把想写的话写下来，看看有什么不通顺不好理解的地方，然后找一个机会，跟想说的人把话进入话题，把自己内心的话慢慢说出来，不用百分百背诵把意思说出来就可以了，然后聊天时候要看对方反应，及时沟通，让对方明白你是什么意思。