什么叫基于PI控制的控制系统
人气:499 ℃/2024-04-09 00:00:05
P:比例, I:积分。PI调节叫作:比例、积分调节。它的原理是通过比例积分(指对输入、输出偏差的作用)调节器(作用),控制输出信号符合设定值。比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。PI控制器各校正环节的作用如下:
1、比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不稳定。
2、积分环节。主要用于消除静差,提高系统的无差度(型别)。积分作用的强弱取决于积分常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。闭环系统的超调量越小,系统的响应速度变慢。总的来说,在控制工程实践中,PI控制器主要是用来改善控制系统的稳态性能。
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