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无迹卡尔曼滤波原理

人气:171 ℃/2023-05-19 12:02:53

原理:

假设n维随机向量x:N(x均值,Px),x通过非线性函数y=f(x)变换后得到n维的随机变量y。通过UT变换可以比较高的精度和较低的计算复杂度求得y的均值和方差Px。

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