初出茅庐的这个古成语故事的主角是谁

是武侯诸葛亮诸葛孔明。诸葛亮为刘备三顾茅庐感动，决定出山帮刘备打天下，但是刘备的兄弟关羽关云长和张飞张翼德不服气，于是几番刁难。但是，诸葛孔明刚出山指挥得第一场战役就大获全胜，让关羽张飞不得不服气。