车辆系统动力学与控制

ESP最重要的特点是主动性，ESP与ABS、EBD、TCS共同工作，ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。

如后轮驱动汽车常出现的转向过度情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向不足时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

VDC 车辆动态控制系统，VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6个传感器不断检测车辆的行驶特性,VDC系统作为TCS/ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过 G传感器、车辆速度传感器等，确定车辆驾驶状态（转向不足/转向过度）。

当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时，VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动，以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。从以上分析可以判断，VDC 和 ESP 功能和原理相当，都是为了防止在 车辆转向不足和转向过度之时（前驱车和后驱车特性不同所致），通过对不同的车轮分别进行制动，防止侧滑和甩尾，以保证车辆的行驶稳定性。

只是不同厂商之间，称呼不同而已。