历史真有王不超吗

有。

王不超原名王超，他的父亲王猛原是梁武帝手下一员勇将，随陈庆之一北伐屡立战功。后来随着梁武帝晚年信佛致使朝政荒废，稍安定的天下又变得更乱了。王猛就是在这些纷争中被杀害的，他临终前安排家人逃往西凉界牌关，将王超改名为王不超，就是希望他能保持平和的心态，不强争不超越地做个平常人。

《说唐三传》曰:那界牌关守将姓王名不超，官封一等侯。年九十八岁，身长一丈，面如银盆，五绺长须一根根好似银丝;斗米一餐，食肉一秤，使一根丈八蛇矛，重百二十斤，有万夫不挡之勇，四海闻名。