四轴无人机空心杯电机为什么分正转反转两种

四轴无人机的空心杯电机分正转和反转两种，是因为它们采用了三相交流电机原理。这种电机的转子上有多个磁极，当电流通过定子线圈时，会在定子上产生旋转磁场，导致转子旋转。

由于转子上的磁极数目是固定的，如果只有一种方向的旋转磁场，那么电机只能旋转一种方向。因此，为了使电机能够正转和反转，需要设计两种方向的旋转磁场。

具体来说，这通常是通过改变电机的相序来实现的。

在四轴无人机中，通过改变空心杯电机的相序，可以使其正转或反转，从而控制飞行器的方向和姿态。

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让正反扭力互消。因为螺旋桨旋转会产生扭距 一正一反两两对应可以互相抵消反扭力矩。两个正转电机，两个反转电机，这样无人机才可以达到平衡飞行，才能正常飞行。